UPT Perpustakaan Universitas PGRI Semarang memiliki maskot baru yang dihasilkan dari sayembara desain maskot perpustakaan yang diselengarakan pada tanggal 6 september 2023. Maskot perpustakaan diberi nama Si Yogi yang merupakan singkatan dari SIni aYO Gerakkan literasI. Dengan adanya maskot baru ini diharapkan membawa perubahan bagi perpustakaan menjadi lebih baik dan dapat terus memenuhi kebutuhan informasi sivitas akademika Universitas PGRI Semarang.